Servicios con formularios.

Hola a todos,
En ocasiones he visto que hay aplicaciones (como programas de antivirus, de
Backup, etc..) que se basan en un servicio de windows, pero la interficie
humana con el usuario es un icono en la barra de tareas, el cual haciendolo
click te aparece un menú o formulario donde poder configurar el servicio de
windows, e interactuar simultaneamente con dicho servicio.

Yo he realizado diversos servicios de windows, pero no sé como se puede
interactuar con el servicio ya que solo he visto que se pueden enviar un
rango de comandos (números de enteros) que lo interpreta como
programaticamente se le diga.

Agradecería que si alguien tuviese algún ejemplo, link o teoria,etc.. que me
lo pasase..

Un saludo

Mario