Una de camaras

Estoy desarrollando una aplicación en la cual,mediante una cámara,debo
detectar el movimiento de uno o varios objetos,además de determinar su
dirección (es decir,si el objeto lleva una trayectoria de izquierda a derecha
y viceversa).El movimiento ya le detecto,pero,por desgracia,no encuentro
referencias en la red sobre cómo realizar el "tracking" de ese objeto.

Si alguien sabe donde puedo encontrar algún ejemplo parecido a esto,o bien
sabe cómo solucionar este problema,se lo agradecería.

Nada más,muchas gracias por adelantado.