Una de XML

Esta es una sencilla, para hacer inserciones sobre un
XML, modificaciones, eliminaciones. Bueno basandose por
ejemplo en un XML sencillo como este:

<Elemento>
<ID>1</ID>
<Nombre>Nombre1</Nombre>
</Elemento>
<Elemento>
<ID>2</ID>
<Nombre>Nombre2</Nombre>
</Elemento>
<Elemento>
<ID>5</ID>
<Nombre>Nombre5</Nombre>
</Elemento>

Si es necesario ingresar un nuevo elemento con ID = 3 y
Nombre = Nombre3. Habria que sobreescribir todo el
archivo de nuevo ?...primero recorrerlo secuencialmente
para ver donde va colocado y despues escribirlo...
Lo mismo para eliminar algun elemento o modificarlo...
Hay que utilizar tecnicas secuenciales y volver a
escribir el archivo para cualquier actualizacion por
mínima que sea ?...

Saludos
Miguel Ortiz