Unir xp con windows 20000 profesional.

Tengo una red local punto a punto con la maquina principal
que tiene la conexion a internet con windows 2000
profesional, las otras 4 con milenium, pero deseo agregar
una mas con xp, a la hora de ejecutar el asistente en la
de XP no hay nada de problema, pero cuando quiero abrir un
archivo de red ( de otra maquina) me dice que el grupo de
servidores no esta disponible y tampoco pueda en la de xp
dar de alta alguna impresoraya se que son varias
pregutnas pero alguien me puede
ayudar????????????????????????