VPN de sitio a sitio

Hola.

Necesito instalar lo siguiente:
Realizar una union VPN site to site para unir las dos redes.

La infraestrucutra básicamente es la siguiente:
Servidor SBS 2003 Premium ed. en oficina principal (usa tarjeta de red para
LAN y otra para conex. Externa a Internet)
Servidor Windows 2003 Standard en oficina remota, en principio con solo una
tarjeta de red, pero ya que se reconfigurará puede instalarse otra si es
conveniente.
La conexión externa de cada oficina se hace con ADSL 1Mb.

Dudas:
Estoy evaluando poner un router para generar una VPN por hard. evitando así
algo de configuración en los servers, es buena solución ?
Seria añadir dos routers más tras los de ADSL solo para establecer la VPN ?
Al final quiero conseguir que el 2003 Server sea un servidor replica del
dominio del SBS 2003 de la otra oficina y unir las dos redes de ambas
oficinas.
Las redes deben estar en el mismo rango, para que todos sus recursos sean
visibles, o al contrario, aun no lo tengo demasiado claro?

Agradeceria que me indicasen la documentación a seguir a ser posible paso a
paso de como montar todo esto. He visto algo pero no muy concluyente, sobre
todo no he encontrado nada con routers de VPN "externos".
Vuestros consejos y experiencias, sobre todo si alguien ya ha hecho algo
similar.

Saludos.

Jose