windows xp no arranca con usb conectados

Tengo un amd sempron 2400 +1gb ram XP (SP2) superactualizado. Motherboard
asrock K7vt con 6 usb integrados
El problema és el siguiente: cuando arranco el ord. de zero, con todos los
dispositivos conectados a USB (modem adsl, y webcam) no los reconoce el
ordenador...tarda mucho en ponerse en marcha y en el administrador de
dispositivos aparecen un interrogante... típico... pero los desenchufas y los
vuelves a enchufar una vez arrancado el xp y ningun problema. He desinstalado
y vuelto a instalar los drivers, he actualizado los controladores de los usb
y no hay manera.

alguien tiene una idea de como solucionarlo?????