WPF ubicación de controles

Hola grupo,

soy nuevo en el WPF,
me pregunto de que formas simples
se puede ubicar un control dentro
de un formulario o un contenedor
de controles, en una coordenada X;Y.
No me parece facil responder esto.
Lo que veo es que hay márgenes,
pero le doy valores y no termino de ubicar
ningun control en la posición X,Y.
En win forms seria usar, ya saben todos

button.Left button.Top

muchas gracias anticipadamente
Carlos