se bloquea al detectar nuevo hardware

tengo win xp pro
y cuando deseo conectar un hardware nuevo (por ejemplo, impresora usb) el
sistema operativo si lo detecta y avisa con el icono que se ha detectado
nuevo hardware, pero hasta ahi llega. las otras aplicaciones que tengo
abiertas dejan de responder, se vuelve lento el equipo, y no me permite
utilizar el administrador de tareas, tampoco puedo cerrar sesion, en fin en
pocas palabras las bloquea.
ya revise que no tenga virus, o algo por el estilo.
alguna idea de lo que pueda estar pasando???
gracias