Unirse a Dominio

Tengo un servidor con windows 2000 y una red de pc´s con win98, he intentado
acceder a la red con un portatil con WINXP PRO instalado y todo bien, el
problema es que hace poco configuramos el servidor como servidor de dominio
y no logro que windows xp entre de esa manera. Lo necesito pq tenemos Panda
antivirus administrator y al no entrar en el dominio el antivirus no se
instala ni configura como deberia en el portatil.

Espero que alguien pueda ayudarme, gracias