vpn, por favor urgente!!

Hola, tengo que crear una red privada virtual entre dos euipos windows xp de
dos poblaciones diferentes(imagino que esto es una vpn).Mis dudas son que no
tengo ni idea de como se crea la vpn y quisiera saber si esto se puede hacer
con windows xp proffesional en los dos equipos o hace falta un server, si
hace falta que los equipos tengan adsl fija o vale dinámica.
Algun manual en catellano o algo?
Gracias de antemano!!!.