win xp home en una red win2000srv

Hola que tal , se puede agregar una pc con win xp home en
una red con servidor de dominio de win2000server? como
puedo instalar una impresora en la winxp home que esta
conectada en el server win2000 server? he tratado me
imprime la pagina de prueba pero despues me dice que el
dispositivo no esta disponible y que el acceso ha sido
denegado y por lo tanto no se puedo conectar a el, como le
puedo dar acceso a la impresora desde mi server si no
logro meter la win xp home a mi dominio,se puede o debo
cambiar a winxp pro alguien ayudeme por favor ya no se que
hacer, gracias