windows se congela en el arranque

Hola, cuando inicio windows se queda en la pantalla de arranque (logo de
windows con una barra azul que se mueve de izq. a derecha) alrededor de 2
minutos (sin actividad en el disco duro alguna) pasado ese tiempo el disco
duro comienza a trabajar y la barra azul se queda parada.

Si lo dejo continuar al cabo de alrededor de 10 minutos y tras varias
vueltas al movimiento y paradas de la dichosa barra azul el ordenador se
reinicia y no me reconoce el disco duro (me sale un mensaje que pone
FAILED TO LOAD BOOT DISK o algo similar). Tras lo cual tengo que apagar el
ordenador, desenchufarlo, volverlo a enchufar y encenderlo para que me
vuelva a reconocer el disco duro, pero sigue sin iniciar.

En modo seguro si funciona. He probado a quitar los elementos de inicio y
los servicios ajenos a windows en el msconfig pero sigue sin funcionar.
Esto me pasaba también hace cosa de un mes, he formateado y ahora me está
volviendo a pasar (el desencadenante del error fue que estaba usando el
ordenador normalmente y se quedo congelado, no podía ni mover el ratón).

Os dejo algunos detalles de mi equipo: matrox 200 GB SATA, AMD64 3500, 1GB
DDR2, ASUS DELUXE.

Espero que me puedan ayudar

Saludos