Imprimir dentro de un Control Image

Buenos dias;
Necesito imprimir puntos de colores en una imagen JPG la cual esta dentro de
un Control Imagen en mi form; pero no se como hacerlo;
para hacer esto necesito guiarme de coordenadas(X,Y)? que comando me
imprime puntos de colores?, por donde empiezo?

Lo que deseo hacer es, tengo el mapa de un distrito en una control imagen y
lo que quiero es imprimir en ciertas coordenadas puntos de colores
que representan por ejemplo; punto azul= hospital; punto verde= parque;
punto rojo=comisaria.

Espero me hayan comprendido; esto es nuevo para mi.
Acepto sugerencias.
Gracias.

SAMUEL