Listas desplegables y contraibles

Hola,

Quiero hacer un menu usando listas anidadas que se desplieguen y recojan
sus sublistas.

Me refiero a algo como:

http://www.feldbinder.com/english/s...ervice.htm

donde al pulsar en cada uno de los grupos principales, se despliega su
subgrupo correspondiente.

Saludos y gracias.