reinicio de la computadora

Hola mi problema es el siguiente y es que tengo una maquina con windows xp
professional, un dia no se como pero no podia utilizar el cd rom ni la
disquetera vino un amigo y me lo arreglo, desde entonces se sucede una serie
de reinicios que no se a que vienen, tambien me sale un mensaje de error de
esos que te piden que lo envies por internet. Bueno pues cuando lo envio me
dicen en la pag de ayuda que es un error causado a un controlador de
dispositivo, pero no especifican cual es. Posibles soluciones?? bueno por mi
parte he desinstalado y he instalado los hardwares disquetera y cd rom que
eran los que antes de esto tenian problemas, pero me sigue mandado ese error
y tambien se reinicia( se reinicia una vez, despues ya no lo hace mas pero
me envia constantemente ese mensaje de error) bueno pues a ver si me pueden
echar un cable por favor.
Ah otra cosa, se puede formatear un ordenador introduciendo el cd windows xp
y arrancando ??
Gracias de antemano, espero vuestras opiniones.
Moad