Compartir impresora con linux red hat

Hola a tods,
estoy teniendo un problemilla en mi lan, tengo varias pc
con windows xp y 2000, y un par de servidores de impresion
con windows xp profesional, el tema es que instal un linux
red hat 7.2 en red y necesitaria poder impreimir de ese pc
sobre las impresoras que se encuentran sobre las de
windows xp, pero no se como hacerlo, o de donde obtener
esa informacion, ya que al buscar por internet no figura
algo claro y presiso para realizarlo y necesitaria hacerlo
lo mas rapido posible, si alguien me pudiera dar una mano
y decirme de donde onbtener esa inforamcion.
Muchas gracias
Cob