compartri impresora

Saludos:
Tengo dos PCs con Windows XP profesional, en uno de ellos, llamémosle
principal, esta conectado un modem wifi de auna marca Webster, no es router,
y en el otro PC un receptor de la señal del modem que va conectado a un
puerto USB, ambos PCS pueden navegar y descargar al mismo tiempo, aunque en
el que recibe la señal de vez en cuando se corta la conexión por unos
segundos pero enseguida se recupera.

Se podría hacer que ambos PCS compartieran una única impresora que esta
instalada en PC principal?

Gracias
Mingo