compatibilidad

hola mi conexion a internet la tengo por el modem de
motorola 5100 me gustaria saber si es compatible con el
windows xp o hay que bajarse algun driver o algo porque
desde que me pusieron la conexion tengo bastante
problemas. he mirado en el registro de errores y tengo
constantamente los siguientes:
la concesion de la direccion ip para la tarjeta de red
con la direccion de red ha sido denegada por el servidor
dhcp.
el otro error que me pone es el siguiente:
El servicio general purpose usb driver(adildr.sys)no pudo
imiciarse debido al siguiente error:el sistema no puede
hallar el archivo especificado.