Compatibilidad SATA-I y SATA-II

Hasta ahora, cuando un ordenador sufría una muerte súbita, siempre podía
sacar el HD IDE y conectarlo a otro ordenador como esclavo y recuperar los
datos necesarios sin mayores problemas. Se que hay que hacer copias de
seguridad y las hago, pero en teoría soy el 'experto-manitas' de un amplio
grupo de familia y conocidos que no son tan escrupulosos como yo con las
copias de seguridad de sus ordenadores.

¿Con los discos SATA se puede hacer lo mismo?
¿Realmente hay discos SATA-I y SATA-II o todos los discos son SATA a secas y
lo que varía es la controladora?.
Es decir, ¿Se pueden recuperar los datos de un disco SATA-I en un ordenador
con controladora SATA-II?
Y al revés ¿Se pueden recuperar los datos de un disco SATA-II en un
ordenador con controladora SATA-I?

De momento es una pregunta teórica. Todavía no me he encontrado con el
problema, pero cada vez veo más discos SATA y no creo que tarde en
encontrarme con un caso práctico de la ley de Murphy.

Gracias de antemano al que me pueda resolver esta duda.