Conexiones entrantes

En ninguno de los ordenadores ke tengo (3) soy capaz de
crear conexiones entrantes.

Al crear una [conexión nueva]-[conexión avanzada]-[aceptar
conexiones entrantes], despues de un breve período de
tiempo el sistema responde "Las conexiones entrantes
dependen del servicio Enrutamiento y acceso remoto, que no
se pudo inciar. Para obtener mas informacion, compruebe el
registro de sucesos del sistema."
En el regisro de sucesos pone:
"El servicio Enrutamiento y acceso remoto terminó con el
error específico de servicio 340 (0x154)". Origen: Service
Control Manager. Id de suceso : 7024
El suceso anterior describe:
El servicio Enrutamiento y acceso remoto entró en estado
detenido. Origen: Service Control Manager. Id de suceso :
7036
Tengo instalado grupo de trabajo (INICIOMS) sin Dominio.
Sistema operativo XP con SP2.

Jose Carlos