Controlador del DVD

Tengo dos grabadoras de DVD y desde hace unos dias sin
saber como, Windows, en el administrador de dispositivos,
me los muestra con un signo de admiracion en amarillo y
me dice que "Windows no puede inicializar el controlador
de dispositivo para este hardware. (Código 37)", por mas
que lo he desinstalado y vuelto a instalar, no me los
reconoce, he intentado reinstalar windows XP, pero solo
me deja si borro todo el disco duro, me gustaria poder
bajarme el controlador que esta estropeado, pero no se
cual es.
Si alguien me puede ayudar se lo agradecería.

Muchas gracias