dos disco dos xp pro

hola que tal espero me puedan ayudar con el siguiente problema tengo
cuatro discos duros instalados en mi maquina, dos SATA uno de 300 gb y
otro de 200 gb respectivamente y dos discos IDE uno de 80 configurado como
maestro y otro de 40 como esclavo, el disco configurado para que sea el de
arranque es el de 300 gb ahi tengo instalado win xp pro y en el disco duro
de 40 tengo otra instalacion de win xp pro ahora mi problema viene cuando
inicio la maquina automaticamente inicia con el win xp pro del disco duro
de 40 gb como le hago para que pueda seleccionar con que instalacion de
win xp pro arrancar