Ejecutar desde Símbolo del sistema.

Quiero haceros una pregunta que en MS-DOS era básico pero.. uno ya se incorporó muy tarde a esto de los ordenadores y lo hizo con Windows.

Veréis... quería ejecutar desde Símbolo del sistema un programa, digamos "peiro" que se ubica en c:\programas\selec\peiro; si me ubico en este directorio no tengo ningún problema pero yo quería ejecutarlo desde cualquier directorio escribiendo simplemente "peiro" y no la ruta completa.

He probado a añadir en varibles de entorno de usuario lo siguiente: "c:\programas\selec\peiro" pero me sigue diciendo que "peiro" no se reconoce como un comando interno o externo,
programa o archivo por lotes ejecutable.

Algo estoy haciendo mal. A ver si alguien me desasna.

Saludos, Nano.