Entorno de red

Hola, tengo un red que tiene 2 grupos de trabajo (computers y computers1)
supongamos que estoy en una pc del grupo computer y en el entorno de red del
explorador de windows puedo ver los dos grupos cuando pico con el mouse en
el grupo computers1 veo las pc de dicho grupo pero al picar en alguna pc de
ese grupo me arroja un error "no tiene acceso ..." también lo hace con pc
del mismo grupo, ejemplo la pc1 no accede a la pc2 pero la pc2 puede
imprimir en la impresora compartida de pc1. Buscando en este foro vi algo de
habilitar/deshabilitar servicios pero no se como hacer eso y que servicios
debería habilitar/deshabilitar. Espero me entiendan y me puedan dar una
mano. Desde ya muchas gracias.

Todas la pc tiene Windows XP Profesional SP2

Carlos Veron