Error en escritorio remoto

Hola a tod@s, explico mi situación. Tengo una red con un servidor Windows
2000 server y varios equipos con Windows XP Home. No tengo dominio, sino
grupo de trabajo. En el servidor tengo instalado el servidor de terminal
server. Bien pues cuando intento conectarme desde alguno de los XP Home al
servidor por escritorio remoto me sale el siguiente error: "Escritorio remoto
desconectado. Debido a un error de red, se terminara la conexion". Ya he
probado a desactivar el firewall y tambien el Panda Admin Secure que tiene
instalado el servidor y me sigue saliendo el error. Alguien me puede ayudar?