Hacer un bat que llame a varios programas

Buenas a todos:

Llevo toda la tarde intentando hacer un fichero bat que me abra 3 programas y una pagina web... lo pongo todo y me lo abre, pero secuencialmente, es decir abre el primer programa y hasta que no salgo de el no me abre el 2º y asi hasta el ultimo, y al final se cierra la consola de msdos... Como puedo hacer para que se abran todos de golpe y se cierre la consola?

Es decir, que sucediera lo mismo que si lo pusiera en la carpeta de Inicio de windows (No lo puedo poner por tema de permisos). He mirado en internet, en la pagina de microsoft y en las msdn y no veo nada..
;(

Os pongo abajo lo que estoy probando;:
rem @echo off
c:\tmp\documental.exe
c:\tmp\optical.exe
c:\tmp\peeping.exe
explorer http://www.terra.es
cls
exit


Muchas gracias