Imposible instalar impresora HP en equipo en red

El problema es que en una red de dos equipos hay una impresora instalada y
funcionaba perfectamente con ambos equipos en Windows 98.
Al migrar a Windows XP profesional SP2 en el equipo principal donde la
impresora está conectada con USB, me encuentro con que el equipo remoto

Windows 98 reconoce la impresora, pero es incapaz de instalar los drivers

Windows 98.
En la carpeta compartir de la impresora del equipo principal, al pulsar
controladores adicionales, señalo la casilla IntelWin 98, acepto y me pide
el disco de la impresora, lo pongo y luego me pide el disco de Win 98,

al ponerlo me dice que falta el archivo "hp_install". Por más que lo busco
no lo encuentro en ninguno de los discos.
Si en el equipo remoto pongo el disco de windows 98, aparece una lista de
impresoras HP, pero la 5150 no está en la lista. He intentado instalar
alguna parecida pero la impresora funciona sólo en blanco y negro.
El soporte técnico de HP en la web no me aporta nada.

Agradecería si alguien me aportara alguna idea.

Saludos al grupo.