Instalación limpia de impresora hp

Hola, alguien me puede decir como eliminar por completo de win xp los drivers
y todo rastro que pueda quedar de una impresora hp laserjet 4l? En realidad
lo que quiero es volverla a instalar para que funcione correctamente en mi
equipo, pues en cualquier otro equipo funciona pero últimamente en el mío lo
único que hace es tirar hojas en blanco o con un par de caracteres y sin
parar, lo que no quisiera sería formatear por ese motivo, seguro que se puede
resetear algo o limpiar restos que queden en windows para que funcione como
lo hace en otros equipos.
Gracias, un abrazo
manu