no puedo instalar windows xp pro

hola.. espero me puedan ayudar.. resulta que intento instalar el
windows xp en una maquina pero el asistente de isntalacion me dice que
no puede instalarlo por que no detecta ningun dispositivo de
almacenamiento ( disco duro) y sale de la instalacion, ya rebise si el
disco no esta bien instalado y si lo detectaba la bios y efectivamente,
si esta bien isntalado y la bios lo detecta como master, pero el
windows no me deja instalarlo, por ahi me comentaron que le disco duro
ya no servia pero lo probe en otra computadora e instale el windows xp
satisfactoriamente en el mismo disco duro, por que en la otra no me
deja ni si quiera formatearlo,,, por favor necesito que me ayuden...