No reconoce reproductora-grabadora DVD

Buenas noches al foro:

Desde hace dos días, cuando me he venido a dar cuenta, mi PC no me
reconoce
las dos unidades DVD de mi equipo (una lectora y una grabadora internas
LG,
GSA-4163B y GDR-8161B). La BIOS en el arranque si que las reconoce y en la
lista de dispositivos aparece en ambas un triangulo amarillo con una
admiración dentro.
He desinstalado todos las unidades de disco virtuales y el Nero.
He intendado actualizar los drivers pero no me los coge por ninguna ruta y
en internet solo encuentro "Firmware" de estos productos.
Al intentar restaurar el sistema,como tenía instalado el Nero es este el
que
no me funciona ni me deja desisntalarlo.
¿A alguien se le ocurre como salir de esta?
Saludos y muchas gracias