Pantallazo azul iniciando Windows XP

Hola,

Tengo Windows XP SP2, y desde el sábado tengo un problema, después de
instalar los controladores de una cámara digital y luego de reiniciar, el
ordenador me lanza un pantallazo azul cuando se está iniciando windows (el
momento de la barra de progreso), el error algo así como STOP 0x00000070
.. me tiene muy mosqueado y es que no me deja entrar ni a prueba de
errores, ni depuración, ni nada de nada, ¿que puedo hacer para solucionar el
problema?, a parte de la solución más drástica de formatear, supongo que
debería quitar esos controladores, pero no se como porque no puedo entrar en
el sistema.

Muchas gracias