problemas con mi grabadora

necesito ayuda,hasta hace poco todo me iba bien. he grabado cosas y no he
tenido problemas.
ahora grabo una pelicula,todo bien, pero vuelvo a meter el dvd a la
disqutera y no me lo detecta o cuando le doy a propiedades del dvd
introducido me dice que esta vacio, cuando no es verdad,ya que la pelicula
se
puede ver en mi dvd domestico,o me dice disco con formato no compatible
con
la unidad D,algo imposible ya que fue grabada alli mismo.encambio con los
origuinales no ocurre lo mismo
con los cd me dice que no hay ningun disco en la unidad cd,no hay manera
de
que lo detecte. .
esto no me pasaba antes y no he cambiado de marca de cd.

podriais ayudarme por favor

idoia