Problemas con la RED

Tengo Windows XP Pro SP2 (en los dos equipos), tengo una pequeña rede con 2
pcs conectados por un router, el problema viene, que desde hace unos dias, no
puedo entrar entrar desde ningun equipo en el otro, a menos que sea por ftp o
control remoto, tengo ping en los dos equipos y el firewall de windows
desctivado, es mas, si intento ver los equipos del grupo de trabajo, no solo
no se ve el equipo local, me da un error diciendo que no tengo acceso a la
red y que ha terminado el tiempo de espera de intervalo del semaforo. En los
dos equipos entro como administrador, Gracias