Problemas con la red

Ojala alguin me pueda orientar..
tengo dos pcs con Xp home (Pc1 y pc2) cuando la Pc1 trata de ingresar a
alguna carpeta o impresora instalada en la PC2, la pc2 se reinicia
automaticamente y me manda un mensaje de error, la semana anterior estaba
trabajando normal, pero ahora no, cuando trato de copiar algun archivo de
la
pc2 a pc1 me pasa lo mismo.

El error que aparece es en una pantalla azul antes de que la apage.
Informacion tecnica

Stop 0x000000D1 (0X00000002, 0X00000000,X0F955369F)
Feand5.sys - adress F955369F Base at F9551000 DateStamp 39ACB7CD

EMPEZANDO EL VOLCADO DE MEMORIA FISICA


Alguna Sugerencia?
Gracias.