reinstalacion desde una carpeta

quiero hacer reinstalacion de win XP+sp2
desde una carpeta del disco C
Bueno voy a la carpeta donde estan los instaladores
de win XP
click en setup
escojo instalacion(actualizacion) la mantiene la configuracion del
equipo
luego hace un copiado de los archivos de instalacion
y al 99.9 % de copiado me sale este mensaje

"Error al copiar archivo dtcsi.sys en c:\$win_nt$~bt\dtscsi.sys
le pongo omitir (luego el sistema se reinicia)
y cuando arranca avanza un poquito y se queda colgado
y alli se queda

que pasara...como hago para hacer una buena
reinstalacion de win XP desde una carpeta??

La maquina esta red pero no tiene lectora CD
gracias

DAVID