Se pierde conexion con impresora

Tengo una red conectada a un servidor con Windows 2000
Server, dentro de la red tengo PC`s con Windows XP, estas
maquinas cuentan con impresoras instaladas localmente y
compartidas para las Pc`s que lo necesiten, el problema
viene cuando quiero mandar a imprimir desde otra PC, se
pierde la conexion, tengo que desinstalarla y volverla a
instalar, pero despues de un tiempo se desconecta, aparece
el mensaje " No se ha podido establecer la conexion", a
que se debe este problema y que necesito hacer para hacer
la conexion permanente. Gracias.