sobre la barra de tareas de win xp

¿Es posible modificar el color azul de la barra de tareas a otro
color, pero sin cambiar los estilos visuales ni el color de
escritorio?. Además, en los estilos visuales solo se puede seleccionar
3 colores, azul,plateado y verde. Cambiando a modo clásico parece que
da más opciones de modificación pero no lo quiero dejar en modo
clásico. También existen aplicaciones que hacen eso e incluso cambian
el estilo emulando a otros sistemas pero eso tampoco me interesa. Y si
son capaces de variar tanto el escritorio, se debería,creo, poder
variar la barra manualmente. Gracias por la atención.