Unidad DVD-CDROM no lee discos grabados

Hola, mi problema es el siguiente:

Tengo la unidad HL-DT-ST RW/DVD GCC 4241N en mi ordenador. Desde que
instalé
el service pack 2 de Windows XP la unidad es capaz de leer DVDs y CD de
audio
pero no reconoce los CD grabados en esta misma unidad (que se leen
perfectamente en otro ordenador). De hecho, tras la tercera o cuarta vez
que
se introduce el CD a leer el sistema deshabilita la unidad. He buscado
información sobre este problema y una solución indicaba que debia eliminar
los upper y lower filters, pero el sistema no me deja borrarlos en el
regedit. Se agradecerá cualquier sugerencia.

Gracias.