Windows no puede cargar el controlador de dispositivo

Windows no puede cargar el controlador de dispositivo para este hardware.
Es
posible que el controlador esté dañado o no se encuentre. (Código 39)

He tenido que formatear el disco duro y volver a instalar el sistema
operativo. Al realizar esta operación, tuve problemas con el driver de la
controladora multimedia (que sigo teniendo), pero al desistalar este
resulta
que han desaparecido el lector DVD y la regrabadora DVD, indicandome el
error
que muestro arriba.
Lo cierto es que los componentes si que los ve bien, pero no puede
hacerlos
funcionar.

Alguien me puede ayudar.
Gracias.