pop datagrid

Hola, me gustaria saber como hacer para que al pulsar en un celda de un dataGrid me salga un pop up menu. Gracias

Hola, alguien sabria como activar la propiedad ContextMenu de un objeto DataGrid?? es que tengo un dataGrid y quiero activarle un pop-up menu, pero no soy capaz de cambiar esa propiedad y siempre me pone ninguno. La aplicaion es para Pockect PC ...