error instalar impresora

tengo win xp pro instalado en un dominio w2k
y deseo instalar una impresora hp695c
cuando la conecto y la enciendo, aparece el mensaje de que se ha
detectado
nuevo hardware (lo normal). el problema es que de ahi no pasa, e
incluso me
bloquea el sistema operativo. no puedo abrir aplicaciones, no puedo
reiniciar
o apagar, etc, lo cuelga. tengo que apagarla desde el boton del cpu
ya instale manualmente la impresora, pero aun asi sigue detectando
como
nuevo hardware
lo mejor seria actualizar la impresora por otra mas nueva, pero porque
lo
voy a hacer si con esta me da lo que necesito

alguna idea del problema???
gracias